Leijing Zhou और उनकी टीम द्वारा डिज़ाइन किया गया Repawse प्रोजेक्ट, पालतू कुत्तों के लिए एक अत्याधुनिक सहायक एक्सोस्केलेटन है, जो पुनर्वास की प्रक्रिया को सहज और प्रभावी बनाता है। इस डिज़ाइन की प्रेरणा एक समाचार रिपोर्ट से मिली, जिसमें विकलांग पालतू जानवरों के लिए बनाए गए कस्टमाइज्ड कृत्रिम अंगों की सीमाओं को उजागर किया गया था। साथ ही, डिज़ाइनर के अपने पालतू कुत्ते की देखभाल के व्यक्तिगत अनुभव ने इस दिशा में और गहराई से सोचने को प्रेरित किया। इस परियोजना का उद्देश्य, मानव स्वास्थ्य देखभाल में प्रयुक्त उन्नत पुनर्वास तकनीकों को पालतू पशुओं की देखभाल में लागू कर, उनके जीवन की गुणवत्ता को बेहतर बनाना है।
Repawse एक्सोस्केलेटन की सबसे बड़ी विशेषता इसका सतही इलेक्ट्रोमायोग्राफी (sEMG) आधारित नियंत्रण है। यह प्रणाली कुत्ते के स्वस्थ अगले पैर की मांसपेशियों से संकेत एकत्र करती है और इन्हीं संकेतों के आधार पर पिछले पैरों के एक्ट्यूएटर्स को रियल टाइम में सक्रिय करती है, जिससे चलने की गति में समन्वय बना रहता है। 3D प्रिंटिंग की सहायता से प्रत्येक कुत्ते के लिए अनुकूलित डिज़ाइन संभव होता है, जिससे यह यंत्र न केवल सटीकता से सहायता करता है, बल्कि आराम और फिटिंग भी सुनिश्चित करता है।
इस एक्सोस्केलेटन का निर्माण उन्नत 3D प्रिंटिंग तकनीक द्वारा किया गया है, जिसमें हल्के और मजबूत एल्यूमिनियम मिश्रधातु, सॉफ्ट मेमोरी फोम लाइनिंग और एंटी-स्लिप रबर सोल्स का उपयोग किया गया है। यह संयोजन न केवल मजबूती और टिकाऊपन देता है, बल्कि दैनिक उपयोग में पालतू जानवर के लिए सुरक्षा और आराम भी सुनिश्चित करता है। डिवाइस की तकनीकी विशेषताओं में सतही EMG सेंसर, लीनियर एक्ट्यूएटर्स और माइक्रोकंट्रोलर-आधारित नियंत्रण प्रणाली शामिल हैं, जो रिचार्जेबल लिथियम बैटरी द्वारा संचालित होती है।
डिज़ाइन के पीछे गहन शोध और नवाचार की प्रक्रिया रही है। टीम ने पशुओं के EMG डेटा का संग्रह, भविष्यवाणी मॉडलिंग और यांत्रिक प्रोटोटाइपिंग के कई दौर पूरे किए, जिससे एक बुद्धिमान और सक्रिय सहायक एक्सोस्केलेटन का निर्माण संभव हुआ। सबसे बड़ी चुनौती थी — पशु के इरादों को मांसपेशी संकेतों के माध्यम से सटीकता से समझना, क्योंकि इस क्षेत्र में पहले से कोई मानक या व्यापक शोध उपलब्ध नहीं था। इसके अलावा, हल्के और मजबूत यांत्रिक घटकों का विकास, और पालतू जानवरों के लिए आरामदायक फिटिंग सुनिश्चित करना भी एक जटिल प्रक्रिया थी।
Repawse एक्सोस्केलेटन को 2025 में प्रतिष्ठित A' Design Award में सिल्वर पुरस्कार से सम्मानित किया गया, जो इसकी तकनीकी उत्कृष्टता और रचनात्मकता का प्रमाण है। यह डिज़ाइन न केवल विकलांग कुत्तों के लिए स्वतंत्रता और गतिशीलता का नया द्वार खोलता है, बल्कि पशु कल्याण के क्षेत्र में तकनीकी नवाचार के मानक भी स्थापित करता है।
Repawse जैसे अभिनव डिज़ाइन, पालतू जानवरों के जीवन में सकारात्मक बदलाव लाने के साथ-साथ, समाज में मानवीय संवेदनाओं और तकनीकी प्रगति के संतुलन को भी दर्शाते हैं। भविष्य में, ऐसी तकनीकों के व्यापक उपयोग से पालतू पशुओं के पुनर्वास और देखभाल के क्षेत्र में और भी क्रांतिकारी बदलाव की संभावना है।
परियोजना के डिज़ाइनर: Zhou Leijing
छवि के श्रेय: Zhou Leijing
परियोजना टीम के सदस्य: Menghan Li
Leijing Zhou
Xinmiao Shen
Xiaofei Gong
Xiaotong Guan
Ding Ding
Jinjie Li
Qianyi Wang
Keyin Chen
Zixiang Wang
Zihan Zhang
परियोजना का नाम: Repawse
परियोजना का ग्राहक: Zhejiang University